Что делать, если дедушка с шизофренией создаёт невыносимые условия для жизни?

Доброго времени суток!
Девчат,помогите советом🙏
У меня есть дедушка,у него псих.заболевание (пароноидальная шизофрения). Переехала жить в город,где он живет. Прожили с ним три года в одной квартире. По началу когда приехали такой бодрый,все ок. А потом через полгода начал целенаправленно не вставать с постели по несколько дней. Сами понимаете,что там происходило,когда человек не встает. Кошмар. Поехали психиатру,мол,так и так. Она говорит: "Ему надо жить одному,он просто играет на нервах". Ну мы такие,как так то,нельзя же человека бросать. И вот такая котовасия начала повторяться сначала каждые 3 месяца,потом 1 месяц. Каждый месяц неввносимая вонь в квартире,бесконечное умирание. Мы сделали ремонт у него в квартире живет в благоприятных условиях и вот все умудрился из говнякать. Новая кровать,настолько воняет,что ничего не выводит запах. Говорить ему бесполезно,он стоит на своем,вот я за родителями ухаживал,гавно убирал и ты должна.( Он в моей жизни никак не учавствовал,я его знаю только с 19 лет,он не растил меня вообще. Маме помогал деньгами изредка. Я из чувства благодарности за помощь родителю решила помочь.) Обследовали его,мало ли болеет. Врач дала заклбчение,что у него здоровья как у 40-летнего,он просто придуривается. Начал обсираться постоянно,чтобы вся ванная у нас была не в какашках это редкий случай. В итоге дочь(7 лет) не хотела жить дома,просто ушла жить к бабушке,сказала что в этом всем ей некомфортно и она не хочет жить дома. Я села,говорю ему "твоя правнушка не хочет из за твоих выходок жить домк,начни брать себя в руки". И на мое удивление он отвечает "отдац детей бабушке(сыну еще года не было) с мужем разведись и живи тут со мной". В итоге я поехала опять к его психиатру,все объяснила,она настоятельно рекомендовала съезжать. Моим жетям нельзя жить с таким человеком,он переломает психику им. Подвернулась удача,купили квартиру. Всем нам комфортно,но...Дед начал выкидывать все по новой только уже с угрозами,чтотон умрет и меня посадят(уход минимальный я оказываю,кушать готовлю,езжу убираю квартиру,продукты покупаю). Опять валяется умирает,а меня посадят.
Его родственники,что есть и друзья рекомендуют определить в пансионат,иначе он просто вынесет мне мозг.
Помогите,подскажите как быть в данной ситуации? Сил больше нет