Как научиться водить?

Девочки как вы научились водить машину? Как на права сдавали? Я боюсь водить машину. Брала уроки инструктора 10дней, потом в течении года с мужем периодически водила машину, с тех пор прошел уже год. Но заметила что я очень не внимательная, не чувствую машину, иногда об бордюр чуть не стукаюсь, когда рядом много машин, особенно большие прям страх какой то. Сейчас я с 3мя детьми езжу на автобусе, двое из них погодки маленькие. Один из детей в автобус, такси не хочет садиться, орет, только на нашей машине сидит спокойно, второй ребенок ручной, в коляске вообще не сидит. Одной рукой вожу коляску, второй держу второго на руках и рядом еще один ребенок ходит. Каждый день чтоб забрать детей в сад прям трэш какой то, стрессую. Скоро их еще в коррекционный надо водить после сада. Еще скоро зима, сейчас чтоб сесть и выйти с автобуса очень тяжело, так зимой вообще ужас. Теперь думаю пойти в автошколу и снова попробовать водить. Муж говорит что вряд ли я научусь, говорю нет бы поддержать, а ты наоборот. Теперь переживаю вдруг действительно не смогу научиться водить, даже если научусь будет ли малыш сидеть в автокресле, даже когда в коляске орёт.