Если есть лежачеее положение можно, он же не новорождённый уже, потом начнёт сидеть в сидячее положение переведёте

полулёжа можно

Полулежа можно.

Ну только полулежа

Нельзя (но кто-то присаживает на 15-45°)

Не стоит