Пол ребенка на УЗИ: когда точно можно узнать? Опыт на 16 неделе и пуповина между ног, как было у вас?

Всем привет)

Была на втором скрининге, хотели узнать пол, но ребенок держал между ног пуповину, сказали скорее всего девочка, на 16 неделе были сказали тоже похоже на девочку

С первым ребенком на 16 неделе на узи сказали что будет мальчик и на остальных узи так же, родился мальчик

У кого так было и кто в итоге?