Почему дети боятся чужих и как с этим справиться?

Всем привет, кто сталкивался с такой проблемой, что детки боятся чужих, да и своих тоже, сразу начинают плакать, клеится ко мне(.. Идём если в гости к своим или если к нам приходят -то всё, детей моих будто подменили, боятся, прячутся, плачут(
У меня двое такие, но старшая чуть более менее, немного адаптируется если, то играется с детками, идёт на контакт
Но младшая доча -просто слов нет( она ни к кому не идёт, даже к папе, только ко мне приклеится и плачет, и вот на руках мы с ней везде( прям истерика начинается(( Старшая это увидит и тоже начинает плакать и ко мне клеится(( и вот так с двумя я разрываюсь(( не знаешь кого успокоить(( Все зовут нас дикими, и в этом виновата я оказывается, а причина по их словам, что мы не часто гуляем и в гости редко ходим, оказывается я сделала их такими( Сравнивают с другими детьми-родственников( много ровесников и они не такие, только мы оказывается по их словам(
Но когда мы одни дома, то они совсем другие, играются с друг другом, веселятся, младшая конечно все равно постоянно ищет меня, но за то не клеится прям так сильно
А я с ними 24/7 одна дома, муж на работе, никакой помощи( У меня сейчас полное выгорание((( эта неделя выдалась очень тяжёлой(( К нам на некоторое время приехала золовка с двумя детьми пожить, (причина: она ждёт дату вылета, улетит к мужу в Россию, и пока эти дни остаётся у нас) И так вот, с того времени как они приехали -у меня вообще нет покоя((( дети приклеились ко мне, младшая так вообще с рук не слазит(( Чуть что плачут, капризные стали( даже поиграться не могут в собственном доме( от того что боятся их присутствия( Везде они со мной, даже в туалет мы трое идём(( Старшая доча иногда чуть отвлекается, может с её детьми немного поиграться, но они взрослые (10 и 13 лет) А младшая только у меня на руках или же рядом приклеено стоит(( И в таких ситуациях даже к мужу не идёт, хотя они очень любят папу, в общем за эти 6 дней я так устала😓 просто ужасно😓((( И главное виновата в этом я оказывается, видите ли я сама их такими сделала( Но я думаю что они ещё маленькие и поэтому так реагируют, как подрастут уже не так будет, или я не права?.. и мне нужно что то делать сейчас?.. Девочки, подскажите пожалуйста.. извините за такой длинный текст, мне просто нужно было выговориться(..