Как научить ребенка самозасыпанию? Советы мам: возраст, методы и способы мягкого приучения к сну без укачивания и соски

Мамули,подскажите с какого возраста и как мягко научили ребенку самозасыпанию?🙏Дочь засыпает только на руках укачиваясь с соской .может методы или способы есть какие-то рабочие?🫶🏻