Как отучить дочку спать с нами в кровати? Что делать, если пинается ночью?

Девочки, как отучить, что делать ? Дочка засыпает на нашей кровати, я ее перекладываю в ее кроватку, но ночью обязательно проснется и начнет проситься к нам, перелазит и идет к нам с мужем в кровать дальше спать, уже которую ночь 😭😭 спать с ней не возможно, пинается