Как отучить ребенка спать с нами в кровати ночью? Просыпается каждый час и хнычет, что делать?

Девочки как отучить ребенка спать с нами в кровати ?
Днем спит в своей кроватке,а как только ночь он просыпается в своей кроватке каждый час и хныкает пока его не возьмешь к себе 😒я уже просто от бессилия его беру к себе ,но и с нами спать это тоже невозможно,он пинается и я лежу в положении даже не знаю как его назвать 😂