Как гулять с активным ребёнком?

Девочки, расскажите как вы гуляете со своими детками нашего возраста🙏 я признаюсь, когда понимаю, что нужно идти гулять, у меня́ прибавляется пара седых волос. В выходные с мужем спорим кто с ней идет гулять. Дело в том, что она на месте не сидит, она бегает (ну может минут десять повозится в песке, а потом срывается и бежит. А бежит она на дорогу, где машины. Я за ней, останавливаю, говорю "нельзя, там машины", предупреждаю, что если ещё раз выбежит, то пойдем домой. Но вот тоже так себе предупреждение же. Ребенок то должен гулять. И вот так мы гуляем, обегая все площадки в округе. Я уже грешным делом думаю, что ей нравится когда я за ней бегаю, но мне то НЕ НРАВИТСЯ 😅 Я с улицы прихожу, как после веселых стартов, уставшая, мокрая, сердце стучит как бешенное (потому как чадо переодически летит на приближающиеся автомобили). Если я например останавливаюсь и говорю всё "пока я пошла", она разворачивается и бежит ко мне, минут 5 и снова "беги Форест, беги"🤣 Поэтому я смело утверждаю, что я ненавижу гулять с ребенком😩 чувствую себя отвратительной матерью, но я прям не знаю куда направить её энергию. А сейчас начнется садик, бедные воспитатели😑