Когда делают УЗИ в роддоме: сразу со схватками или лучше сделать сейчас? Проверка обвития и положения плода перед родами

Девочки , в рд узи делают когда вы поступаете со схватками ? Или лучше сейчас мне пойти сделать , проверить как лежит, есть обвитие или нет или вообще какие-либо отклонения от нормы ?

Я думаю , что если ребёнок в тазовом или поперечном предлежании , они могут визуально оценить как он лежит ? Вообще есть ли необходимость делать узи непосредственно перед родами ?