Как научить ребёнка отстаивать границы?

Девочки, дочка до сих пор не отстаивает свои границы. Толкают,она плачет и уходит. Что-то отнимают,плачет и смиряется. В общем не отстаивает то,что хочет. Старается убежать от конфликтов и тихо плакать.
Я объясняю,что если не проявлять чуть-чуть наглости,ничего не получишь. Так и будешь в сторонке плакать. Но думаю она меня не понимает.
Как эти нюни скорректировать?
Боюсь в саду ее вообще затюкают