Как уложить ребёнка спать?

ГВ, как вы засыпаете на ночной сон?
Мы укачивались на фитболе , дальше в кровать и на грудь , пока не уйдет в глубокий сон ( сон стал совместный из за зубов).
Фитбол лопнул , просто на руках стало качать невозможно , спина отваливается. Что делать? Как вы укладываете/ли своих?
Я уже не знаю , как ночь так пипец.