Как быть, если боюсь рожать из-за боли и осмотров? Боли в животе и пояснице, ехать в роддом?

боюсь ехать в рд только из за того что больно смотрят, уже столько боли перенесла от этих осмотров за всю беременность что теперь меня прям отталкивает от рд, почти всю ночь не спала болел низ живота и поясница, сейчас побаливает но где то отдаленно и не пойму стоит сейчас ехать или все таки подождать еще не много