Поведение ребёнка: помощь специалиста?

Мамы доброй ночи ,оцените со стороны поведение ребенка ..и как считаете вы нужно ли посетить детского психолога или может невролога?
Сын -не может сидеть спокойно ни минуты ,занятия такие как почитать ,полепить и тд ему даются с трудом он начинает на месте прыгать ,кидать все,в общем спокойно посидеть вообще никак ,но он может долго сидеть играть допустим в песок либо в машинки ,но там особо сосредоточенность не нужна
Он постоянно кричит ,агрессирует на детей ,так же на нас с мужем
На просьбы помыться ,умыться,помыть руки -истерики
Кушать спокойно за столом он не может,он бегает туда сюда во время еды
Дневной сон он не спит ,просто лежать отдыхать он не умеет ,он лежит только если мультики ,так он полежать не может ему надо двигаться
Постоянно делает все назло -льёт воду на пол ,швыряет еду и тд,сегодня написил в кладовку специально
В сад не ходит ,дома его никто не обижает ,кричу я редко ,бить естественно его никто не бьет не шлепает,не наказывает ,стараюсь все спокойно выяснять ,но раньше дома были частые скандалы с мужем ,увы на глазах ребенка ,сейчас все спокойно