Ребенок не спит ночью и везде со мной — это нормально?

Девочки, у кого детишки страшные мамсики? Что делать, я уже устала дико, думала подрастет, перерастет, но нет на носу уже 3 года, кажется что еще хуже становится! Спать ложится в своей комнате в кровати, поспит часа 2-3 и начинается, приходит к нам или орет, дак ладно бы просто пришла и уснула, начинает требовать права, обними меня, повернись ко мне, дай свою руку и в том ключе… Днем везде со мной, мне нельзя никуда от нее не на шаг, бабушек начала отвергать, гулять не пойдет с ними если я не пойду! С папой иногда соглашается гулять, оставаться… У меня такое ощущение, что чем дальше, тем она сильнее от меня зависит! В садик мы ходим с удовольствием, хоть это спасает))) Но ночи эти меня сводят с ума, может невролога посетить?