Как уложить ребенка спать без истерик?

Ненавижу выходные! От слова совсем!
У дочки весь более менее выстроеный режим идет по одному месту..
Стараешься укладывать ее ближе к тому времени, к которому должна спать, а она все ни в какую, хоть и глазки трет и зевает и капризначает, в общем все признаки того что уже пора спать, но нет она не засыпает и не засыпает от ног, ее ножки не дают ей покоя 😂
Уже все глаза закрылись, головку повернула и тут на тебе ножки подняла и все давай дальше веселиться и капризнячать одновременно.
Меня это порой так злит... Сейчас уже стараюсь спокойно говорить что ей пора спать, и ножки устали, не повышать голос, не кричать, не ругаться.
Такое укладываение порой доходит до 4-5 часов бодрствования. А само укладывание от часа до трех, три часа спать ребенка укладывать, это же пиз*ец какой-то.
И дома никто не понимает. Мол чего ты злишься, ну не спит и не спит, какая мол разница. А то что кроме меня ее истерики никто успокаивать не будет, это никого не волнует. То что только я буду ее укладывать спать после истерики тоже никого не волнует.
Мужу до фонаря вообще. Не сошла с ума еще и ладно. Хотя если бы сошла он бы куда больше обрадовался бы, избавился бы от меня и все, забыл бы как страшный сон.