Беременность с трудностями

Синдром беспокойных ног/рук, Беременность.
По всей видимости, с возрастом становится тяжелее...У нас очень долго не получалось забеременеть (пытались/лечились 5 лет от диагноза бесплодие -2 неясного генеза) и чудо, наконец -то у нас появился сынок, всё прошло более или менее хорошо, родила в 29 лет, было тяжело в самом начале (будто перестройка позвоночника, центра тяжести, я даже сидеть не могла, рыдала от болей в спине) слава Богу, свозили к хорошему мануальному терапевту, мне помогли за 2 сеанса🙏🙄 и на последнем месяце начал мучить синдром беспокойных ног, я по ночам сидела в ванной, делала массаж ног щёткой, хотелось поскорее родить. Так вот, к чему я это... Мы поняли, что дети даются нам не так просто (раз и всё, беременность) поэтому, второго, конечно ждали - как получится после первого, без всяких "планов". Напланировались))) и чудо, второй (в нашем случае, вторая 😁) не заставила себя долго ждать, ждём примерно 6.10.24))) но эта беременность дается оооочень тяжело 🙈 , токсикоз страшный, изжога с самого первого дня не прекращается, этот синдром беспокойных ног уже мучает меня больше месяца и мне дико страшно, что так долго ещё ходить, а я уже истощена физически и морально+у меня сын, который требует ухода, он ещё малыш 🙈
Я - не из тех, кто ноет, я понимаю, что сейчас полетят в меня тапки типа: чувствовала, что не справишься, не беременела бы... Но мы точно хотим 2 и более детей, поэтому мы понимаем, что с этими вопросами надо разбираться сейчас, дальше - старше и выносить будет ещё сложнее. Вообщем, девочки, кто сейчас ходит (3 триместр) я уже просто не могу, я не сплю ночами из-за того, что ноги буквально танцуют (магний, железо, кальций я принимаю) просто утром мне надо встать рано, ребенок меня будит 2.4 и весь день поевращается в сущий кошмар. А приближение ночи уже доводит меня до слёз, я проваливаюсь в сон на какие-то 20-30 минут и ночь длится просто бесконечно, я вскакиваю с кровати, всё тело будто чешется и дёргается, это кошмар, я уже набираю себе ледяные ванны, обтираюсь, поливаюсь, когда просыпаюсь каждые 20-30 минут. Может, у кого-то есть похожее состояние? Как справляетесь?