Дети и машина: как успокоить?

Всем привет! У кого детки до жути боялись машину? В основном мы ездили в такси и детки переносили поездку молча. А тут приобрели машину, большую. Первый раз просто сели в нее и сразу же вышли с орами не успев тронутся с места. Второй случай был поездка в больницу туда-обратно по 10-15 минут в одну сторону. Ехали с сиреной, орали детки конечно с горькими слезами💔. Успокаивали долго. Так вот у кого были такие случай? Что делали? Сразу скажу мои танцы с бубнами мне не помогли(