Доверенность на бабушку для клиники: как сделать?

Кто делал доверенность у нотариуса на бабушку для того, чтобы она водила ребёнка в клинику?
Вопрос - нужно к нотариусу идти обоим родителям, или достаточно чтобы муж с моим паспортом съездил?