Лежала вниз головой и чувствовала всегда ниже пупка, тоже отслеживала это всегда

Нет не перевернулся, на таком сроке если они переворачиваются то вы однозначно почувствуете это, плод уже достаточно большой и когда перевернется будет распирающая боль.
Когда икает толкает ножками)

Как вы икоту чувствуете, я вообще не чувствую ее 😀

А по вашему вопросу - да, могла перевернуться. На приеме ваш врач пощупает живот, поймет перевернулась или нет. А так на узи можете сходить)) я сама чувствую голову ребенка под ребрами, не перевернулась 🤷‍♀️

У меня отдавало по всему животу.

У меня всю беременность икоту первой дочки я чувствовала под правым ребром , при этом лежала она вниз головой . Так что где отдает не показатель далеко .

Возможно, недель в 37-38 сходите на узи проверить на всякий случай