Дочь засыпает только с укачиванием: как научить засыпать самой?

Нужен совет! У меня дочь стала засыпать только с долгим укачиванием. Я читала про методики само засыпания, но мне они не подходят. Сейчас легла рядом с ней, она по кровати ползала, хныкала, я ее гладила, пела, целовала и она легла рядом и уснула. Так можно ж? Я ее научу потом засыпать типа ложиться рядом и спать?