Что делать, если ребенок не слушается, дерется и стоит на своем? Советы и опыт

Как реагируете, если ребенок не слушается, стоит на своем, начал бить младшую и старшую и нас если что то не нравится. Уже начали ругать, так как спокойно поговорить и договорится невозможно.Очень много времени уделяем ему, отдельно с ним выходим и проводим время. Муж иногда жестко объясняет, он(сын) бьет его. У меня сердце разрывается как муж с ним разговаривает, но не вмешиваюсь. Но все равно не слушает никого.