Когда ехать в роддом?

Девочки, срок 39.5
по первому скринингу 40.6
Сегодня на приеме дали направление в рд и сказали ехать на днях
Уже очень тяжело ходить/лежать/сидеть
Живот вечно твердый
Как думаете , когда лучше ехать в роддом ? Ждать еще или все-таки можно уже ехать и примут меня?
Первого родила со стимуляцией на 41 неделе