Когда сажать в прогулочную коляску, если малышка не сидит уверенно? Советы мам

Девочки ну скажите пожалуйста когда сажать в прогулочную коляску?! Малышка уверенно не сидит, только в позе русалки.
В люльке(коляске) уже лежать не хочет плачет. И вот я не пойму как нам гулять. Во сколько вы своих сажали в прогулку?