В Питер первый раз: брать гида или гулять самим? Делимся опытом и контактами гидов по центру!

Вообще там в Питере всё рядом и достаточно очевидно)
Мы ходили пешком, плюс плаваем всегда на кораблике, там рассказывают экскурсию, в плохую погоду ездили на экскурсионных автобусах, тоже слушали интересное всё.
Можно найти гидов на трипстере, мы так брали индивидуальную экскурсию про блокаду Ленинграда. Гид крутой, очень качественная экскурсия, но это, конечно, подороже.
Красные автобусы тоже классная штука)

Скачайте приложение горбилет/ покупайте там билеты на экскурсии. Дешевле не найдете) на улице не берите)

Я качала 2гис и там показываются главные достопримечательности

Я вам порекомендую отличную вещь.
Если вы с ребенком, прям зайдёт.
По центру, примерно по одному маршруту ездят двухярусные экскурсионные автобусы (преимущественно красные).

Вы заходите на сайт.
Покупаете билет. Можно прям на пару дней.
И смотрите маршрут этих автобусов.
Выбираете самую ближнюю к вам остановку и салитесь.

Если вы с ребенком, выбирайте в наушниках детскую экскурсию - очень интересно и увлекательно даже взрослым.
Выходить можете где хотите, и также потом садиться.
Можете не выходить.

Ну, например, вы доедите до Петропавловской крепости - там можно выйти и зайти внутрь, там интересно.
Оттуда пешком можно дойти до Исаакиевского - не прям близко но комфортно.
Ну либо не идти пешком, а там де где и вышли, снова сесть на автобус.

Короче это прям тема, чтобы узнать об основных достопримечательностях в центре, и чтобы удобно передвигаться.