Как улучшить сон ребенка в 6 месяцев?

Доброе утро 🌞
Тема сон в 6 месяцев.

Наша дочь родилась на 5 недель раньше. Она развивается отлично, все в норме. У нас ГВ и недавно начали прикорм с овощей, все идёт нормально, она наедается. Соску не берёт.

История сна: в больнице она была на Intensivstation и получается спала отдельно. Я приходила её кормить каждые 3 часа.
10 дней спустя нас выписали, и дома она тоже ещё 2 недели спала в своей кровати, рядом с нашей. Я начала её кормить не по времени, а по нужде как-бы. Это становилось все чаще, и все время ручки в лице - я думала Moro Reflex, но это до сех пор так.
По этим причинам я стала её пеленать с помощью Pucksack как на фото, и взяла её к себе в кравать. Из-за этого она спит лучше, присасется, я могу дальше спать, а она потом тоже засыпает. Но мне неудобно конечно, и она часто просыпается. Ещё и вылазит стала из Pucksack.
Думаю теперь, как ситуацию изменить?
Моя цель, чтобы она спала в мешке, в своей кровати, по 3 часа хотя-бы.

Буду очень благодарна советам и идеям, а то уже 😵