Я тоже сына долго качала на дневной и ночной сон. Только пару месяцев назад он сам как-то отказался засыпать на руках

Блин, не поверите. Тоже прям до слез устала её качать как-то раз и тупо положила в кровать, поцеловала в лобик и вышла из комнаты. Вуаля. Тьфу тьфу тьфу, она уже неделю так засыпает

Наш засыпал либо со мной, либо укачивали. + соска (до года - грудь). И вот только на этой неделе мы наконец-то ушли от всех ассоциаций, от которых я хотела уйти

Качаете на руках или в кроватке?
Я вводила дополнительные ритуалы, у нас это было - определенная мелодия на сон, в руки обязательно пеленки давала, они их обнимали и так успокаивались.
Сперва убрала чисто качания, то есть неделю, например, с пеленкой и мелодией укачивала полностью, пока не уснут. Потом переставала качать на моменте "еще не уснули, но вот уже почти-почти"
Потом просто сидела рядом, но не качала
Потом начала выходить, сперва опять же, когда уже почти-почти уснули (у меня был предлог - что я пошла мыть бутылочки (мои на ив)). Затем выходила все раньше. Если начинали плакать - заходила, успокаивала, целовала, выходила снова.
Все это время мелодия и пеленки были обязательным атрибутом для укладывания
Привыкли довольно быстро. В годик перевела на самозасыпание вот