Почему ребёнок дёргается во сне?

Знатоки, внимание вопрос.
Мы на ив.
Дочь ночью часа в 4 утра начинает активно дёргаться, но спит.
Я ее кормлю, она во сне практически ест активно, потом начинается активная пукательная деятельность, ножки поджимает, но также спит.

В обоих случаях при ее шуршаниях не сплю я.

Вопрос. Может ее ночью не трогать?
Раз спит.
И почему она тогда так тусит.
Как ее успокоить и не разбудить?

Мозг реагирует на любой шорох, думаю вы меня поймете.
Просто я понимаю, что я сама встаю, лишаю себя сна, а ребенок то спит.