Нужна ли станция самоочистки для робота-пылесоса: делимся опытом и советами по выбору

Добрый вечер.
Подскажите, при покупке робота-пылесоса нужно ли делать акцент на модели со станцией самоотчистки, или она не так важна? Как часто чистиете контейнер вручную?
И посоветуйте роботов из своего опыта.