Как провести идеальное путешествие на машине из СПб в Минск?

Путешествие вдвоем на машине из СПб в Минск❤️
Может кто собирается и информация будет полезна. Мы останавливались на ночевку в Пскове, потому что 10-12 часов в дороге мне тяжело выдержать.
В Пскове очень советую к посещению ресторан Helga. Атмосфера средневековья, очень вкусная еда❤️
В Минске у нас было по сути 1,5 дня, я не стремилась охватить максимум, мы никуда не спешили, маршруты не строили. Остановились в Renessance Congress. Отель хороший, как оказалось потом, в ресторане при нем самые вкусные драники из тех, что нам довелось попробовать в Беларуси. Как бонус при отеле есть спа, вполне себе приятный, небольшой, но после насыщенных прогулок по жаркому Минску, почилить там было самое то.
По приезду обедали в хваленых всеми Васильках. Вкусно, приятно, типа Бахромы или Чабреца на белорусский манер. В центре много есть что посмотреть, но нужно хотя бы 3-4 полных дня для этого. Мы вечером просто кайфовали и катались на катамаране в местном парке. На следующий день поехали в этномузей ремёсел Дудутки. Зайдет на 5+ и взрослым и детям. Аутентичное место за городом, по дороге куча красивейших полей для супер фоточек😊. Дальше поехали в музей миниатюр , типа нашего Гранд Макета. Деткам постарше , думаю, будет очень интересно. Взяли там еще vr экскурсии, но меня хватило на 10 мин и начало тошнить. VR вообще не моя тема 🤣 🤢. Ужинали в еще одном ресторане национальной кухни Кухмистер. Там понравилось больше, чем в Васильках. Мне показалось, что блюда максимально приближены по рецептуре к тому, что готовили раньше. В общем наелась драников на год вперед🤪. В целом впечатления самые прекрасные. Белорусы в Минске воспитанные, приветливые, поражалась концентрации красивых людей на улицах. В общем, приеду еще😍
P.s. с детьми еще очень советуют посетить музей МЧС, мы не были. Решили посетить, когда старшая подрастёт).
Он интерактивный, обучают правилам безопасности в различных местах, правилам поведения в экстренных ситуациях, стихийных бедствиях.