Если оставить еду в мультиварке остывать до утра, она испортится?

Точно нет

Я оставляла даже кашу молочную, все было ок

Нет

А я всегда боялась оставлять.

А как? Горячую в холодильник ставить?

Ночью в холодильник ставила

Попробуйте на балкон сейчас поставить для начала, а когда совсем спать будете ложиться-в холодильник. Ну или на балконе хотя бы оставить

Нет, с закрытой крышкой она медленно будет остывать

Я оставляю часто, не портилось ни разу

Но можно ещё поддержание тепла просто оставить

Если я готовлю суп вечером, то набираю в раковину холодной воды и ставлю остудить. Потом в холодильник