Как приучить ребенка к кроватке в полгода после совместного сна: советы и опыт?

Помогите🥲
Ребенок привык спать с нами,мы с мужем по краям,а ребенок по всей кровати всю ночь катается. Месяцев с 3/3,5 на свою голову начала укладывать к нам🤦🏽‍♀️а теперь ему в своей кроватке места мало. Не может нормально крутиться вертеться,нервничает и просыпается
Насколько сложно в полгода снова приучать к маленькой кроватке после большой кровати? Как отучали?