Почему нужда и крайние обстоятельства толкают людей к изменениям? Мои наблюдения в психологии

Просто пост для размышления . Я очень много лет занимаюсь психологией , видела столько разных человеческих историй. И хотелось бы сказать вот что .

Только нужда двигает человеком , нужда , когда человек оказывается на дне - что означает уходит страх, человека загоняют, в такие условия, что страха нет, а только желание что- то изменить .

Пока человек живет в комфортных условиях , даже если его бьют , издеваются, пока есть страх- никто не решается на изменения . Только крайние обстоятельства вынуждает человека идии вперед , не оглядываясь.