Как отучить ребенка спать в пеленке без риска для здоровья?

Не могу отучить ребёнка спать без пеленки никак.. даже если когда уложу начинаю разматывать-просыпается. Приучила в 1,5 месяца, ручки во сне взлетали и он просыпался. А у меня ужасный страх сдвс.. Всё бы ничего, но он переворачивался пару раз на живот в пеленке и как червяк пытался выбраться из нее, слава богу я не спала в это время, так как он не кричал даже.
Игрушки под бока подкладывать тоже боюсь, вообще всего лишнего в кроватке не одобряю, а что делать то?🙁