Согласие от второго родителя не нужно. Если ребёнок вписан в загранпаспорт небиометрический, то он может выехать по паспорту родителя. Если вписан в биометрический, то у него должен быть свой паспорт. Если ребёнок едет без сопровождения родителей (один, с другими родственниками, посторонними), то требуется согласие от одного из родителей с указанием либо сопровождающего, либо что он следует самостоятельно без сопровождения