Ну вообще если возвращаться к святому Новокриницкому, то он говорит, что осознанный навык переворота с живота на спину появляется тогда, когда ребёнку интересно, что происходит позади. В норме он появляется до 9 месяцев, но чаще всего ребёнок просто один раз случайно переворачивается(заваливается) и начинает это отрабатывать, как умелку.
Я бы на вашем месте забила. Проверить вы все равно вряд ли сможете.

Если о самом механизме переворота, то ребёнок, лежа на животе, должен руку засунуть себе под грудь и таким образом перевернуться, но моя просто задирала руку и откидывалась назад.