Самозасыпание у грудничка: как понять, что ребенок засыпает сам, и что делать, если он плачет?

Мой младший сынок меня приятно удивляет. 😄

После вечернего туалета, он поест и отварачивается, если я сижу рядом, он плачет. Стоит мне выйти укладывать старшего ( зубы чистить, и тд), книжку читать, прихожу, а младший уже храпит во всю 😄😍.

Можно ли это считать самозасыпанием?😄