Встать в очередь на жилье: геморройно? Опыт, сроки, нюансы

Кто-нибудь вставал в очередь на улучшение жилищных условий? Слишком ли это геморно, как долго занял процесс, большая ли очередь? В собственности ни у меня, ни у мужа ничего нет, я прописана с родителями в однушке, дочь пропишу туда же, официально зп у меня минималка, муж работает неофициально, но есть самозанятость, доход по ней тысяч 5, пособие одобряли на максимальную сумму (когда встала на учет по беременности до 12 недель)