Колоноскопия: опыт, подготовка, удаление узлов - страшно?

Всем привет! Кто проходил колоноскопию, поделитесь пожалуйста опытом. Насколько неприятно и как готовится? И кому удаляли внутренний узел, были ли потом осложнения? Очень боюсь!!!