Этим же вопросом задавалась в этом возрасте дочери.
Очень долго шли к этому, вот только в пять лет дочь стала спокойно спать в своей комнате, постоянно ночью просыпалась, постоянно просилась спать с кем-то вместе, то кошмары снились, просилась спать с нами, либо сама среди ночи ложилась к нам, читали с ней книжку на эту тему, много раз объясняла, без толку( Причина этого мне кажется как выше написали