Гинеколог давит на живот при доплере, это нормально? Срок и переживания

Девочки доброе утро! Вчера была на приеме гинеколога, она положила меня на кушетку, чтобы послушать сердечко доплером и так сильно давила на живот, аж вдавливала аппарат, не могла найти сердечко. Хотя он пинался и она еще удивилась, как живот ходуном ходит на моем сроке. А потом еще руками давай мять живот искать спинку. Я вот думаю это нормально так давить, ни чего малышу не будет? И врач не со злом все это делала. ..