Зажралась я или права? Как быть с мужем, который не хочет развиваться?

ХОЧЕТСЯ УСЛЫШАТЬ МНЕНИЯ! …. Зажралась я или права ?!
Мужу 46 мне 37. У нас трое маленьких детей. Я дома занимаюсь детьми и всеми делами. Помощи по дому ноль.
Работает мой муж с 8 до 14.00 приходит и отдыхает , или спит… все что он делает это водит ребенка одного на треню. Зарабатывает 50-60 т. Все остальные расходы , а их не мало ( ипотека, садик, школа, жкх, одежда двум внукам, отдых, И так далее…) дает его мать деньги . Соотвественно муж работать и напрягаться больше не хочет … ну а зачем ?! Маме его 72 г. Еще мой муж часто говорить что так а что нет в доме, в поведение детей И так далее ….
У меня накипело , я ему предлагала начать чем нибудь еще вместе заниматся, найти какое то хобби… говорила что мы диградировпли , я дома с кастрюлями а он на своей работе. Что надо развиваться, вместе! Предлагала варианты, просила меня подержать …. Он соглашался но ничего не делал.
А я больше не могу жить за счет стариков, мне стыдно , я считаю это позор! Что мы должны им помогать а не они нас содержать. Состояние мое ужас , я не хочу с ним ехать отдыхать, не хочу гулять , даже говорить не хочу…
Сразу скажу в начале у него был бизнес и дела более менее….
И я тоже готова идти учится или как то вложится в наше совместное дело. Готова морально и головой поддержать… но муж походу не хочет нечего… да он не пьет не гуляет , не играет, но немного абьюз.
Развод в моей голове становится все чаще и чаще… но и одной наверно тяжело будет . Но и жить с таким мужчиной я не хочу….