Сын дома голопопит: как отучить раздеваться сразу?

У нас ходит дома 😅 пусть ходит, говорят стыдливость появляется ближе к 5.
Ну когда гости или кто-то чужой, я пугаюсь и говорю, ой-ой-ой, чужой, скорее надевай штаны. Учу правилу трусиков и что никто не должен видеть его попу, кроме мамы и папы. И иногда врача,если вместе с родителями. Просто миллион раз повторяю, что так не принято и не прилично.