Как справиться с чувством вины после родов?

Перед потугами меня положили на спину для ктг и прочих манипуляций, от чего схватки усиливались втройне. До 7 см это было более менее терпимо, но потом я иногда сильно кричала. Ребёнок не вставлялся в таз и на схватках врачи пытались в родовых путях его поправить. Говорить как это больно я тоже не буду, естественно я тоже кричала в это моменты. В остальном я очень довольна собой и горжусь, но вот от этого крика я чувствую вину. Что я не справилась, что я слабая, и все врачи так или иначе считают меня такой ( по их фразам это ярко прослеживается)

Чувствую, что меня накрывает, как с этим справиться?