Может ли расписка спасти при ДТП с оставлением места аварии?

Может тут есть юристы или кто-то был в похожей ситуации.
Родственник попал в аварию на машине, естественно пострадало чужое транспортное средство и нанесен вред здоровью ( переломы рук, ноги и еще какое-то не такие значительные повреждения ) и родственник покидает место аварии. Родственника находят и просят значительную сумму денег, чтобы не возбуждать дело.
Покинул потому что не было страховки и видимо мозгов тоже нет. Сумма не маленькая, хотят написать расписку, что не имеют претензии или чтото такое, после получения денег .
Я в таком шоке, что нельзя описать цензурно, как можно было попасть в такую ужасную ситуацию. И поступить так, как поступили.
А вопрос в том, может ли при таких обстоятельствах спасти расписка ? А если ухудшение состояния или какие-то последствия после таких травм