Что делать, если врач сказала ждать родов до понедельника и будут стимулировать? Обвитие, вес малыша

Пришла врач посмотрела опять на кресле с пристрастиями отпускают домой до понедельника если не рожу будут стимулировать... По узи с малышом все хорошо 1 обвитие но она сказала это не страшно весим примерно 3400-3200)