Мягкий теплее и уютнее. Твёрдый проще мыть:)
Выбирайте.
У нас в квартире 22 градуса, стабильно, поэтому я выбрала мягкие велюровые стулья со спинкой на кухню (я мерзлячка). И с завидной регулярностью драю их в ванной и сушу у батареи зимой/на балконе летом.
Детский стульчик у нас деревянный, уже весь разрисованный и местами в наклейках и пластилине:)