КТГ в норме, ПДР 26 июня: как запустить роды без стимуляции?

Была на приеме у врача ктг в норме, моча в норме, пдр 26 июня. На кресле смотреть не стала, сказала только в роддоме смотрят. Я сына родила в 41 неделю, врач сказала я тебе не дам так долго ходить в этот раз🫣 В день пдр опять на приём и даст направление в роддом, а я не хочу никаких стимуляций🫠 хочу, чтобы само всё началось. Мне конечно тяжело уже ходить и каждый день уговариваю малышку на выход😢 Как же запустить процесс?