Как установить порядок общения отца с ребенком при ненормированном графике?

Девочки, ситуация с судом и установление порядка общения ребёнка с отцом. Вкратце картина такая: Мать с отцом разошлись, ребёнок остался проживать с матерью, в квартире отца. На данный момент девочке 6 лет. Первый год раздельного проживания, отец сошёлся с новой пассией с кем и на данный момент проживает. Мать живёт только с дочерью. В первый год, мать давала ребёнка, отпускала с ночевой и на две ночи подряд к отцу. Отпускала тогда, когда ей было удобно или нужно, пыталась устроить свою жизнь. Второй год, одни скандалы, ребёнка не даёт, есть возможность видеть ребёнка за счет того, что проживают в его квартире. Когда навещает ребёнка, сопровождается скандалом при ребёнке, дочь просится к папе, мать держит её силой и не отпускает. Отец сотрудник полиции, а значит график сменный и ненормированый. Мать подала ответный иск в суд, что бы установить порядок общение два раза в неделю, по два часа, по месту проживания ребёнка в присутствии мамы (хотя он каждый день может там видеть дочь). Отец же подал иск на то, что бы именно забирать дочь, что бы проводить время с ребёнком без мамы. Вопрос больше в том, есть ли у кого то примеры, установленного порядка общения отца с ребёнком, при ненормированном графике работы?