Девушки, вопрос про доверенности для бабушек/дедушек, чтобы могли в медогранизацию с ребенком попасть. Как это должно…

Девушки, вопрос про доверенности для бабушек/дедушек, чтобы могли в медогранизацию с ребенком попасть. Как это должно выглядеть, куда идти? Или можно от руки в свободной форме, без печатей только с моей подписью?